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1.明确需求与选型()：
*应用场景：清晰定义机器人将用于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等具体任务。
*技术参数：确定所需负载能力（公斤）、工作范围（臂展，毫米）、重复定位精度（毫米）、运动速度、防护等级（IP等级）、安装方式（落地、倒挂、壁挂等）。
*工艺要求：明确对机器人末端工具（焊、夹具、喷等）、传感器（视觉、力控）、通讯接口（现场总线协议）的具体要求。
*工作环境：考虑温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
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